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Estados de Solución RTK y su Precisión

En los levantamientos GNSS, el estado de la solución RTK indica la calidad y precisión del posicionamiento. A continuación, se describen los principales estados:

1. SINGLE (Autónomo)

Descripción: El receptor calcula su posición únicamente a partir de las señales de los satélites, sin aplicar correcciones externas.
Precisión típica: Entre 2 y 10 metros.
Uso recomendado: Navegación general o cuando no se dispone de correcciones diferenciales.

2. DGNSS (GNSS Diferencial / DGPS)

Descripción: El receptor aplica correcciones diferenciales provenientes de estaciones base o redes como SBAS (ej. WAAS, EGNOS). Esta técnica es también conocida como DGPS (Differential GPS), y mejora notablemente la precisión respecto al modo autónomo.
Precisión típica: Entre 0.5 y 1 metro.
Uso recomendado: Aplicaciones que requieren mayor precisión que el modo autónomo, pero no necesitan aún resolución centimétrica.

3. RTK Float (Flotante)

Descripción: El receptor está recibiendo correcciones en tiempo real, pero aún no ha resuelto completamente las ambigüedades de fase a valores enteros.
Precisión típica: Entre 20 y 40 centímetros.
Uso recomendado: Situaciones donde se busca mejorar la precisión respecto a DGNSS/DGPS, pero aún no se ha alcanzado una solución fija.

4. RTK Fixed (Fijo)

Descripción: El receptor ha logrado resolver con éxito las ambigüedades de fase de portadora a valores enteros, ofreciendo la máxima precisión posible.
Precisión típica: Entre 1 y 3 centímetros.
Uso recomendado: Levantamientos topográficos de alta precisión.

Monitoreo del Estado RTK y Edad Diferencial

En muchos softwares de topografía (como Hi-Survey), es posible visualizar tanto el estado de la solución RTK como la edad diferencial, que representa el tiempo transcurrido desde la última corrección recibida: