Especificaciones
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GNSS
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Canales | 1698 canales |
| GPS |
L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5, L1C*
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| GLONASS | G1, G2, G3* | |
| BDS-2 | B1, B2, B3I | |
| BDS-3 |
B1, B1C, B2, B2a, B2b-PPP
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| GALILEO |
E1, E5a, E5b, E6*
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| QZSS |
L1C/A, L1C, L2C, L5
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| NavIC/IRNSS | L5 | |
| SBAS | EGNOS, L1, L5* | |
| Banda L | Soportada | |
| Frecuencia de salida | 1–10 Hz | |
| Tiempo de inicialización | < 10 s | |
| Reinicio en frío | < 45 s | |
| Fiabilidad de inicialización | >99.99% | |
| Tasa de refresco IMU | 200 Hz | |
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Precisión GNSS
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DGPS | H: 1.5 m RMS |
| Single | H: 4.0 m RMS | |
| RTK |
H: 8 mm + 1 ppm RMS
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| PPK |
H: 3 mm + 1 ppm RMS
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| PPP (B2b) | H: 10 cm | |
| Alta precisión |
H: 25 mm + 0.1 ppm RMS
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| Código diferencial |
H: 0.5 m + 0.5 ppm RMS
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| RTK inicialización | 2–8 s | |
| Tiempo 1ra solución fija |
cold start: 45 s, single reacquisition: 1 s
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IMU GNSS
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Rango inclinación | 0°–60° |
| Precisión inclinación |
RTK IMU: ±0.7 mm/°
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| Precisión orientación (post) |
0.01 ° RMS pitch/roll, 0.02 ° RMS heading
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| Estabilidad giroscopio | ±10 mdp/°C | |
| Sensibilidad giroscopio | ±0.045%/°C | |
| Corrimiento acelerómetro | ±0.15 mg/°C | |
| Estabilidad | ±0.0007%/°C | |
| Consumo combo | 0.77 mA | |
| Corriente extendida | 32 g | |
| Rango completo | 32 g | |
| Latencia mejorada | Sí | |
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SLAM
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Rango escaneo |
0.1–70 m (70 m a 80% reflectividad
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| Tasa de medición |
200,000 puntos/seg
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| Tasa escaneo | 10 Hz | |
| Campo de visión | 360° x 59° | |
| Longitud de onda láser | 905 nm | |
| Clase seguridad láser |
Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
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| PPK cierre |
Disponible cuando RTK está habilitado
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Precisión SLAM
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Asistencia en tiempo real | Sí |
| Precisión relativa | Optimizada | |
| Ruido de rango |
Aprox. 5–20 mm (óptimo)
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| Cierre absoluto | Hasta 3–5 cm | |
| Precisión absoluta (PPK) |
Mejor hasta 2–4 cm (post-procesado)
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AR
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Modo visual |
Single-cam AR visual
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| Precisión visual AR |
H: 8 mm ± 1 ppm RMS
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