| Categoría | Elemento | M20 | M10 |
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Físico
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Dimensiones | 1180×700×390 mm |
950×500×350 mm
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| Peso | 12.8 kg (sin batería) |
6 kg (sin batería)
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| Carga útil | Eco sonar monofrecuencia + ADCP, perfilador, side scan, multi-beam |
Eco sonar monofrecuencia (solo)
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| Material | Compuesto de polímero de fibra de carbono |
Compuesto de polímero de fibra de carbono
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| Clasificación IP | IP67 | IP67 | |
| Resistencia al viento/ola | Escala Beaufort: Cat 3 viento, Cat 2 olas |
Escala Beaufort: Cat 3 viento, Cat 2 olas
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| Interfaz de telecomunicaciones | Ranura para tarjeta Nano SIM disponible |
Ranura para tarjeta Nano SIM disponible
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| Montaje | Modular, sin herramientas complejas |
Modular, sin herramientas complejas
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Eléctrico
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Comunicación por video | Puente de red y telecomunicación 4G |
Puente de red y telecomunicación 4G
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| Motor | Motor sin escobillas de larga duración |
Motor sin escobillas de larga duración
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| Potencia del motor | 850 W (típico) por motor |
850 W (típico) por motor
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| Batería | Batería ternaria de litio 33V, 50Ah | Igual | |
| Autonomía | 5.5 horas a 2 m/s | 7 horas a 2 m/s | |
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Rendimiento
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Propulsión | Motor eléctrico | Motor eléctrico |
| Velocidad crucero | 7 m/s máx. | 7 m/s máx. | |
| Modo de dirección | Motor de dirección libre, diferencial, reversible | Igual | |
| Eco sonar predeterminado | Integrado, automático tras conexión, 200 kHz, 5° haz, 0.15–100 m | Igual | |
| Eco sonar opcional | Alta: >200kHz, Baja: 5–600m; 33kHz: ±0.1%D | N/A | |
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Posicionamiento
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Antena GNSS | Antena dual preinstalada adelante y atrás |
Antena dual preinstalada adelante y atrás
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| Constelación GNSS | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS, IRNSS | Igual | |
| Precisión RTK | H: ±(8+1 ppm), V: ±(15+1 ppm) | Igual | |
| IMU | Soporta GNSS inercial, 1PPS, actualización 200 Hz | Igual | |
| Precisión IMU | 0.15° a 1 m, 0.25° a 10 m | Igual | |
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Control remoto
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Distancia conexión | Máx. 2.5 km | Máx. 2.5 km |
| Función | Pantalla táctil 7.2», visualización en tiempo real, definición de ruta | Igual |
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