| Categoría | Elemento | Especificación |
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General
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Serie | Robot SLAM |
| Modelo |
RobotSLAM basic, standard, professional, Plus standard, Plus professional
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Láser
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Escáner láser | 16 canales |
| Tasa de medición |
Máx. 320,000 puntos/segundo
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| Clase de seguridad |
Clase 1 (IEC 60825-1:2014) seguro para los ojos
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| Longitud de onda | 905 nm | |
| Modo de eco | Doble eco | |
| Rango de medición | 0.05–120 m | |
| Tasa de escaneo | 10 Hz | |
| Campo de visión (FOV) | 360° × 285° | |
| Resolución horizontal | 0.18° (a 10 Hz) | |
| Resolución vertical | 2° | |
| Ruido de rango |
2 mm – 4 mm (distancias < 25 m y reflexión > 78%)
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| Precisión relativa | Hasta 1 cm | |
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GNSS
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Diferencial GNSS |
GPS + GLONASS + Beidou + Galileo
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| Canales de rastreo | 555 canales | |
| Precisión RTK |
1 cm + 1 ppm (RMS)
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| Acceso CORS |
Ranura para tarjeta nano SIM
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| Frecuencia de actualización | Hasta 100 Hz | |
| Precisión absoluta | Hasta 3–5 cm | |
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Sistema
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Principio de escaneo |
Rotación mecánica 360°
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| Error acumulado de distancia |
0.1%–0.2% (sin cierre de bucle)
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| Material |
Aluminio grado aeronáutico, alta protección y anti-interferencia
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| Peso |
1.5 kg (solo portátil)
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| Dimensiones |
262 × 230 × 146 mm
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| Consumo de energía | 90 W | |
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Batería
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Tipo de alimentación |
2 baterías externas Li-ion intercambiables en caliente
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| Unidad de batería |
DC 14.4V, 6875 mAh o 6900 mAh, 99 Wh
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| Autonomía |
≥ 2 horas por batería
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Ambiente
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Protección | IP 54 |
| Temperatura |
-20°C a 65°C (operación), -40°C a 85°C (almacenamiento)
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| Interfaz | Conexión de dispositivo |
Wi-Fi o cable Ethernet
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| Almacenamiento | Almacenamiento de datos |
SSD interno 512 GB, SD extraíble de 128 GB
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| Transferencia | Descarga de datos |
Cable Ethernet, Wi-Fi o tarjeta SD
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| Cámara | Cámara panorámica |
Dos lentes ojo de pez de 18 MP, vista de 360°, imagen 5.7K
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Software
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Software |
RobotSLAM Palm (APP) y Engine (PC)
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| Procesamiento |
Post-procesamiento en PC
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| Tiempo de procesamiento |
Aprox. 1–2 veces el tiempo de adquisición de datos
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